SCI '23

第67回 システム制御情報学会 研究発表講演会

関口 和真 氏の講演一覧

OS01
移動体の群制御
5月18日(木) 9:30-11:00 @第１室
(セッション番号 211)
司会
  1. 櫻間 一徳 (京都大学),
  2. 小蔵 正輝 (大阪大学)
(講演番号 211-2) (講演登録番号 3054)
10:00
- 10:15
スケーラブルな分散協調制御を可能にするシステム構築
  1. 山口 航輝 ,
  2. 関口 和真 ,
  3. 野中 謙一郎 (東京都市大学)
TS01
非線形ダイナミクスの解析と制御 (1)
5月19日(金) 13:30-14:45 @第２室
(セッション番号 332)
司会
  1. 木村 真之 (摂南大学)
(講演番号 332-2) (講演登録番号 3232)
14:15
- 14:30
クアッドコプタシステムに対する非線形状態方程式を観測量としたクープマン線形化の適用
  1. 磯部 勇吉 ,
  2. 関口 和真 ,
  3. 野中 謙一郎 (東京都市大学)
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