第67回システム制御情報学会研究発表講演会

このプログラムは暫定版です

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荒井達貴氏の講演一覧

GSb4

制御系設計のための最適化

5月19日(金) 11:00-12:15 @第３室

(セッション番号 323)

司会

岡島寛 (熊本大学)

(講演番号 323-2) (講演登録番号 3155)

11:15

- 11:30

FRITによる柔軟マスタースレーブアームのバイラテラルの制御器のチューニング

Tatsuki Arai荒井達貴あらいたつき (京都工芸繊維大学工芸科学部機械工学課程) (Department of mechanical engineering, Kyoto Institute of technology),
Yuichi Sawada澤田祐一さわだゆういち (京都工芸繊維大学機械工学系) (Faculty of mechanical engineering, Kyoto Institute of technology)

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