SCI '23

第67回 システム制御情報学会 研究発表講演会
GSb4
制御系設計のための最適化
5月19日(金) 11:00-12:15 @第３室
(セッション番号 323)
司会
  1. 岡島 寛 (熊本大学)
(講演番号 323-1) (講演登録番号 3085)
11:00
- 11:15
二足歩行ロボットの歩行動作に実装するコンプライアンス制御系のパラメータチューニングのための環境構築
  1. 髙原 大輔 ,
  2. 菅本 誠 ,
  3. 山本 竜也 ,
  4. 牛田 俊 (大阪工業大学大学院)
(講演番号 323-2) (講演登録番号 3155)
11:15
- 11:30
FRITによる柔軟マスタースレーブアームのバイラテラルの制御器のチューニング
  1. 荒井 達貴 (京都工芸繊維大学工芸科学部機械工学課程),
  2. 澤田 祐一 (京都工芸繊維大学機械工学系)
(講演番号 323-3) (講演登録番号 3080)
11:30
- 11:45
粒子群最適化を用いた混合弁を有する非線形システムの制御器設計法
  1. 永沼 久美 ,
  2. 川口 貴弘 ,
  3. 橋本 誠司 (群馬大学),
  4. 干川 達也 ,
  5. 向山 洋 ,
  6. 佐藤 弘男 (株式会社アドテックス)
(講演番号 323-4) (講演登録番号 3204)
11:45
- 12:00
ニュートン法を用いた軌道計画のl1最適性と収束性の向上のための確率的最適化
  1. 大上 耕平 ,
  2. 山本 慶太郎 ,
  3. 藤本 健治 ,
  4. 丸田 一郎 (京都大学)
(講演番号 323-5) (講演登録番号 3076)
12:00
- 12:15
むだ時間系に対する凸最適化を用いたロバスト固定次数制御器の設計
  1. 髙藤 康平 ,
  2. 佐々木 啓人 ,
  3. 延山 英沢 (九州工業大学)
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