5月17日(水)
10:30-12:00
@第１室
(セッション番号 111)
司会
- 田熊 隆史 (大阪工業大学),
- 藤原 始史 (岡山大学)
10:30
- 10:45
Sequence-Tripleを用いた3次元配置計画とロボット動作計画の多目的最適化
Multi-Objective Optimization of Robot Motion Planning and 3D Placement Planning Using Sequence-Triple
10:45
- 11:00
PSOによる産業用ロボットの省エネルギー動作計画最適化の実験的検証
Experimental Study on Energy-Efficient Motion Planning for Industrial Robots
11:00
- 11:15
導電性布製の柔軟センサを取り付けたソフトロボットハンドによる非接触物体位置推定
Contactless position estimation of glasping object for soft robot hand using conductive cloth
11:15
- 11:30
ペトリネットを用いたデータ駆動最適化による産業用ロボットの動作計画法
Motion Planning of Industrial Robot by Data-Driven Optimization Using Petri Nets
11:30
- 11:45
Deep Q-Networkとグラフ探索を組み合わせた複数台ロボットアーム衝突回避動作計画法
Motion Planning for Multiple Robot Arms by Deep Q-Network and Graph Search
11:45
- 12:00
ロボティックFMSにおける自動化リアクティブスケジューリング
Automated Reactive Scheduling for Robotic FMS
— エネルギー効率化スケジュールの検討
— Study of energy efficiency schedule
13:00
- 13:45
説明可能AI(XAI)から共進化AI(CAI)へ ～今後のAI研究・産業応用の潮流と展望～
From Eplainable AI (XAI) to Co-evolutional AI (CAI)
13:45
- 14:00
Deep Q-Networkとグラフ探索を組み合わせた複数台移動ロボットの経路計画法
A Route Planning Method for Mobile Robots by Integrating Deep Q-Network and Graph Search
14:00
- 14:15
フレキシブルジョブショップ型生産工程におけるロットまとめを考慮したスケジューリング
Production Scheduling with Lot Sizing in Flexible Job Shop Type Production Processes
14:15
- 14:30
処理時間の不確実性を考慮した作業者配置を含むジョブショップスケジューリング手法に関する評価
Evaluations for job shop scheduling method with worker assignment considering processing time uncertainty
15:00
- 15:15
ロバストスケジューリングのためのシミュレーション評価を用いた反復局所探索法
An iterated local search method using simulation evaluation for robust scheduling
15:15
- 15:30
遅れ時間和最小化を目的とした動的ブロック積み替え問題に対する分枝限定法
A branch-and-bound algorithm for the dynamic block relocation problem of minimizing total delay
15:30
- 15:45
強靭性を有するサプライチェーンネットワークに関する研究
A study on supply chain network with resilience
— シナリオサンプリングを用いた計算手法の提案
— A proposal of calculation method using scenario sampling
15:45
- 16:00
サプライチェーン構成プラットフォームを用いた シミュレーションによるデータ駆動多目的最適化
Data-driven multi-objective simulation based optimization using supply chain configuration platform
16:00
- 16:15
深層強化学習を用いた腐敗性を有する在庫問題の最適化
Deep Reinforcement Learning for Optimization of Perishable-Inventory Problem
16:30
- 16:45
余剰電力削減を目指す不確実性を考慮した電力運用最適化手法の一提案
A Proposal of Optimal Power Usage Planning with Uncertainty for Utilizing Surplus Electric Power
16:45
- 17:00
自然言語処理による製品ニーズの発想支援に関する基礎検討
A Basic Study on Supporting Idea Generation for Product Needs by Natural Language Processing
17:00
- 17:15
映像情報を用いた駐車場の利用状況分析手法に関する研究
Research on a method for analyzing parking lot usage using video information