10:30
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動的システムのLSTMモデルに基づく動的量子化器設計
Dynamic quantizer design based on LSTM models of dynamical systems
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ニューラルネットの軽量化のための学習データ依存型ノイズシェーピング量子化
Noise-Shaping Quantization Utilizing Training Data for Compaction of Neural Networks
11:00
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状態推定器の微分可能模倣学習
Differentiable Imitation Learning of State Estimator
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ニューラルネットワークによるコーヒー豆類の焙煎度判定手法の提案
Proposal of roasting level determinative method of coffee beans using Neural Network
11:30
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ロボットアームによる超音波診断装置の自動制御を目指した機械学習による画像識別の検討
Investigation of Image Identification by Machine Learning for Automatic Control of Ultrasound System by Robotic Arm
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深層ニューラルネットを用いたカメラ付き前輪操舵車の非線形超多出力システムとしての同定と制御実験
Identification and Control Experiment of a Camera-Equipped Front-Wheel Steering Vehicle as a Nonlinear Massive Multiple Output System Using Deep Neural Networks
13:00
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Data-informativity for discrete-event systems
Data-informativity for discrete-event systems
13:15
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分散核ノルム最小化手法の区分的アフィンシステムの信号修復への応用
An application of distributed nulcear norm minimization to signal estimation of piecewise affine systems
13:30
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豆類を対象としたAIによる異物選別システムの提案
Proposal of a foreign substance discrimination system for beans by artificial intelligence
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航空機の突風応答を軽減する予見制御器のデータ駆動設計
Data-driven preview controller design for gust alleviation of aircraft
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ベアリングボールを対象としたAI検査システムの提案
Proposal for AI inspection system for bearing balls
14:15
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むだ時間を考慮した軌道データベースに基づく非線形最適制御法のドローンへの実装
Implementation of a Delay-Aware Nonlinear Optimal Control Method Based on Trajectory Database for a Drone
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入出力安定な深層ダイナミクスの学習 (NeurIPS2022から)
Learning Deep Input-Output Stable Dynamics (from NeurIPS2022)