第67回システム制御情報学会研究発表講演会

このプログラムは暫定版です

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TS02

サイバーフィジカル・フレキシブル・オートメーションの理論と実践 (1)

5月17日(水) 10:30-12:00 @第１室

(セッション番号 111)

司会

田熊隆史 (大阪工業大学),
藤原始史 (岡山大学)

(講演番号 111-5) (講演登録番号 3021)

11:30

- 11:45

Deep Q-Networkとグラフ探索を組み合わせた複数台ロボットアーム衝突回避動作計画法

Kengo Hara原健悟はらけんご ,
Tatushi Nishi西竜志にしたつし ,
Ziang Liu劉子昂りゅうすごう ,
Md Moktadir AlamAlam Md Moktadirあらむもはまどもくたでぃる ,
Tomofumi Fujiwara藤原始史ふじわらともふみ (岡山大学) (Okayama University)

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