第67回システム制御情報学会研究発表講演会

このプログラムは暫定版です

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GSc2

測位・移動物体追跡

5月19日(金) 13:30-14:45 @第３室

(セッション番号 333)

司会

池田聖 (大阪大学)

(講演番号 333-4) (講演登録番号 3023)

14:15

- 14:30

ヘルメットマウントLiDARによる環境センシングに関する研究

— -アンセンテッドカルマンフィルタによるLiDARスキャンデータの歪補正とSLAMMOT-

Ikurou Inaga井永伊玖朗いながいくろう ,
Ibuki Yoshida吉田伊吹よしだいぶき (同志社大学院) (Graduate School of Doshisha University),
Masafumi Hashimoto橋本雅文はしもとまさふみ ,
Kazuhiko Takahashi高橋和彦たかはしかずひこ (同志社大学) (Doshisha University)

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