第67回システム制御情報学会研究発表講演会

このプログラムは暫定版です

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GSb4

制御系設計のための最適化

5月19日(金) 11:00-12:15 @第３室

(セッション番号 323)

司会

岡島寛 (熊本大学)

(講演番号 323-1) (講演登録番号 3085)

11:00

- 11:15

二足歩行ロボットの歩行動作に実装するコンプライアンス制御系のパラメータチューニングのための環境構築

Daisuke Takahara髙原大輔たかはらだいすけ ,
Makoto Sugamoto菅本誠すがもとまこと ,
Ryuya Yamamoto山本竜也やまもとりゅうや ,
Shun Ushida牛田俊うしだしゅん (大阪工業大学大学院) (Osaka Institute of Technology)

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