このプログラムは暫定版です 編成・講演番号・URLなどは変更されることがあります セッション一覧 / 著者一覧 / 講演一覧 TS01 非線形ダイナミクスの解析と制御 (2) 5月19日(金) 15:00-16:45 @第２室 (セッション番号 342) 司会 小林 友明 (大阪公立大学) (講演番号 342-3) (講演登録番号 3258) 15:30 - 15:45 物体保護を考慮したロボットアームの接触アシスト制御 Contact Assist Control of Robot Arm Considering Object Protection Yuta Takahashi高橋 優太たかはし ゆうた , Hisakazu Nakamura中村 文一なかむら ひさかず (東京理科大学) (Tokyo University of Science) 著者数:2 #3258 「物体保護を考慮したロボットアームの接触アシスト制御」 の情報を共有 →