SCI '23

第67回 システム制御情報学会 研究発表講演会

小坂 学 氏の講演一覧

TS07
データを活用する制御・推定・予測 (2)
5月19日(金) 11:00-12:15 @第１室
(セッション番号 321)
司会
  1. 古谷 栄光 (兵庫県立大学),
  2. 脇谷 伸 (広島大学)
(講演番号 321-4) (講演登録番号 3062)
11:45
- 12:00
V-TigerによるMcKibben型空気圧ゴム人工筋の制御設計
  1. 大西 甚名 ,
  2. 水野 裕太 ,
  3. 八瀬 快人 ,
  4. 小坂 学 (近畿大学)
(講演番号 321-5) (講演登録番号 3063)
12:00
- 12:15
1回の実験データの自己同期加算によるV-Tigerのノイズ対策
  1. 保利 亮輔 ,
  2. 堀江 正弘 ,
  3. 小坂 学 (近畿大学)
TS07
データを活用する制御・推定・予測 (3)
5月19日(金) 13:30-14:45 @第１室
(セッション番号 331)
司会
  1. 松原 崇 (大阪大学)
(講演番号 331-1) (講演登録番号 3064)
13:30
- 13:45
カーネル正則化FIR同定によるV-Tigerのノイズ対策
  1. 吉田 直樹 ,
  2. 中江 優 ,
  3. 小坂 学 (近畿大学)
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