中村 文一 氏の講演一覧

5月17日(水) 13:00-14:45 @第6室
(セッション番号 126)
司会
  1. 金子 美樹 (大阪大学)
13:30
- 13:45
周期外乱オブザーバによる脳波バンドパワーの高速推定
  1. 村上 円 ,
  2. 中村 文一 (東京理科大学)
5月17日(水) 15:00-16:15 @第6室
(セッション番号 136)
司会
  1. 中村 文一 (東京理科大学)
15:00
- 15:15
制御Lypuanov関数に基づくレーンキープアシスト制御の検討
  1. 青木 悠人 ,
  2. 中村 文一 (東京理科大学)
5月19日(金) 15:00-16:45 @第2室
(セッション番号 342)
司会
  1. 小林 友明 (大阪公立大学)
15:30
- 15:45
物体保護を考慮したロボットアームの接触アシスト制御
  1. 高橋 優太 ,
  2. 中村 文一 (東京理科大学)
15:45
- 16:00
時間軸変換を用いた電動車いすの軌道追従制御
  1. 冨沢 汐梨 ,
  2. 中村 文一 (東京理科大学)
16:00
- 16:15
時変制御システムに対する零化制御バリア関数を用いた電動車いすのヒューマンアシスト制御
  1. 杉本 蒼亮 ,
  2. 青木 悠人 ,
  3. 中村 文一 (東京理科大学)
16:15
- 16:30
時変制御システムに対するコンパクト集合の安全性を保障するための零化制御バリア関数
  1. 青木 悠人 ,
  2. 杉本 蒼亮 ,
  3. 中村 文一 (東京理科大学)
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