SCI '23

第67回 システム制御情報学会 研究発表講演会

牛田 俊 氏の講演一覧

GSb2
ヒューマンアシスト制御
5月17日(水) 15:00-16:15 @第６室
(セッション番号 136)
司会
  1. 中村 文一 (東京理科大学)
(講演番号 136-3) (講演登録番号 3162)
15:30
- 15:45
人型ロボットと人間の機構の差異を吸収可能な見まねアルゴリズムの提案
  1. 清原 雄吾 ,
  2. 米田 武司 ,
  3. 木村 光 ,
  4. 牛田 俊 (大阪工業大学)
GSb3
制御応用
5月18日(木) 11:15-12:30 @第５室
(セッション番号 225)
司会
  1. 牛田 俊 (大阪工業大学)
(講演番号 225-4) (講演登録番号 3091)
12:00
- 12:15
洋上ウィンドファームの発電効率向上に関する研究
  1. 入口 雅大 ,
  2. 谷口 太祐 ,
  3. 牛田 俊 (大阪工業大学)
GSb4
制御系設計のための最適化
5月19日(金) 11:00-12:15 @第３室
(セッション番号 323)
司会
  1. 岡島 寛 (熊本大学)
(講演番号 323-1) (講演登録番号 3085)
11:00
- 11:15
二足歩行ロボットの歩行動作に実装するコンプライアンス制御系のパラメータチューニングのための環境構築
  1. 髙原 大輔 ,
  2. 菅本 誠 ,
  3. 山本 竜也 ,
  4. 牛田 俊 (大阪工業大学大学院)
GSa3
システム応用
5月19日(金) 15:00-16:30 @第３室
(セッション番号 343)
司会
  1. 中西 弘明 (京都大学)
(講演番号 343-4) (講演登録番号 3184)
15:45
- 16:00
見かけの制御系を搭載した三輪移動型ロボットの製作
  1. 佐竹 走太 (大阪工業大学大学院),
  2. 岸井 海翔 ,
  3. 酒巻 佑生 ,
  4. 牛田 俊 (所属未記入)
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