星野 健太 氏の講演一覧

5月17日(水) 16:30-17:30 @第5室
(セッション番号 145)
司会
  1. 浦久保 孝光 (神戸大学)
16:30
- 16:45
四足歩行ロボットのモデル予測制御における滑りを考慮した接地計画
  1. 熊井 捷人 ,
  2. 星野 健太 ,
  3. 大塚 敏之 (京都大学)
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