松野 文俊 氏の講演一覧

5月17日(水) 15:00-16:00 @第5室
(セッション番号 135)
司会
  1. 中西 弘明 (京都大学)
15:15
- 15:30
地形情報を用いないフリッパーの半自律制御によるクローラロボットの不整地走行操縦支援
  1. 道川 稜平 ,
  2. 王 璽尋 ,
  3. 奥田 悠史 ,
  4. 森本 祐生 ,
  5. 渋谷 拓海 ,
  6. 松野 文俊 (京都大学)
5月17日(水) 16:30-17:30 @第4室
(セッション番号 144)
司会
  1. 浦西 友樹 (大阪大学),
  2. 石塚 裕己 (大阪大学)
16:45
- 17:00
3次元力提示グローブデバイスの開発と評価
  1. 細谷 基生那 (京都大学),
  2. ニザル サジッド (京都先端科学大学),
  3. 遠藤 孝浩 ,
  4. 松野 文俊 (京都大学)
5月17日(水) 16:30-17:30 @第5室
(セッション番号 145)
司会
  1. 浦久保 孝光 (神戸大学)
17:15
- 17:30
A Wheeled Mobile Manipulator for Tidying-up in a Public Library
  1. Xixun Wang ,
  2. 松野 文俊 (京都大学)
5月19日(金) 15:00-16:30 @第5室
(セッション番号 345)
司会
  1. 泉 晋作 (岡山県立大学)
15:45
- 16:00
2つの受動車輪の中心に質量中心が存在する物体の群ロボットによる協調運搬
  1. 深尾 優斗 ,
  2. 遠藤 孝浩 ,
  3. 松野 文俊 (京都大学),
  4. 森本 貴景 ,
  5. 越本 拓海 ,
  6. 水野 大輔 (三菱電機)
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