藤本 健治 氏の講演一覧

5月17日(水) 10:30-12:00 @第2室
(セッション番号 112)
司会
  1. 丸田 一郎 (京都大学),
  2. 加嶋 健司 (京都大学)
11:45
- 12:00
深層ニューラルネットを用いたカメラ付き前輪操舵車の非線形超多出力システムとしての同定と制御実験
  1. 山崎 陽之 ,
  2. 丸田 一郎 ,
  3. 藤本 健治 (京都大学)
5月17日(水) 13:00-14:30 @第2室
(セッション番号 122)
司会
  1. 丸田 一郎 (京都大学),
  2. 加嶋 健司 (京都大学)
14:15
- 14:30
むだ時間を考慮した軌道データベースに基づく非線形最適制御法のドローンへの実装
  1. 佐藤 瑛起 ,
  2. 丸田 一郎 ,
  3. 藤本 健治 (京都大学)
5月18日(木) 11:15-12:30 @第5室
(セッション番号 225)
司会
  1. 牛田 俊 (大阪工業大学)
11:30
- 11:45
Super-Twisting Algorithmを用いたポート・ハミルトン系に対する2次のスライディングモード制御について
  1. 桝谷 昂平 ,
  2. 坂田 直樹 ,
  3. 藤本 健治 ,
  4. 丸田 一郎 (京都大学)
5月19日(金) 11:00-12:15 @第3室
(セッション番号 323)
司会
  1. 岡島 寛 (熊本大学)
11:45
- 12:00
ニュートン法を用いた軌道計画のl1最適性と収束性の向上のための確率的最適化
  1. 大上 耕平 ,
  2. 山本 慶太郎 ,
  3. 藤本 健治 ,
  4. 丸田 一郎 (京都大学)
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