SCI '23

第67回 システム制御情報学会 研究発表講演会

田熊 隆史 氏の講演一覧

TS02
サイバーフィジカル・フレキシブル・オートメーションの理論と実践 (1)
5月17日(水) 10:30-12:00 @第１室
(セッション番号 111)
司会
  1. 田熊 隆史 (大阪工業大学),
  2. 藤原 始史 (岡山大学)
(講演番号 111-3) (講演登録番号 3216)
11:00
- 11:15
導電性布製の柔軟センサを取り付けたソフトロボットハンドによる非接触物体位置推定
  1. 田熊 隆史 ,
  2. 春野 幸輝 (大阪工業大学),
  3. 住岡 英信 (国際電気通信基礎技術研究所),
  4. 港 隆史 (理化学研究所),
  5. 塩見 昌裕 (国際電気通信基礎技術研究所)
OS03
立ち往生しない移動体ってどうやって造ります？
5月19日(金) 15:00-16:30 @第４室
(セッション番号 344)
司会
  1. 大須賀 公一 (大阪大学),
  2. 浪花 啓右 (大阪大学)
(講演番号 344-2) (講演登録番号 3038)
15:15
- 15:30
多肢を有する水駆動ソフトロボットにおける移動用肢選定のための障害物形状推定
  1. 大西 雄太 ,
  2. 田熊 隆史 (大阪工業大学)
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