SCI '23

第67回 システム制御情報学会 研究発表講演会
GSa3
システム応用
5月19日(金) 15:00-16:30 @第３室
(セッション番号 343)
司会
  1. 中西 弘明 (京都大学)
(講演番号 343-1) (講演登録番号 3032)
15:00
- 15:15
金属素材半製品の在庫保有戦略決定のための引当てシミュレーション
  1. 井上 大地 ,
  2. 白坂 貴成 ,
  3. 堀尾 明久 ,
  4. 梅田 豊裕 ((株) 神戸製鋼所　デジタルイノベーション技術センター)
(講演番号 343-2) (講演登録番号 3189)
15:15
- 15:30
UAVに吊り下げられた荷物の着陸のための最適な軌道計画
  1. 村松 藍 ,
  2. 鷹羽 浄嗣 (立命館大学)
(講演番号 343-3) (講演登録番号 3214)
15:30
- 15:45
格子ベース FastSLAMにおける自己位置推定精度の改善方策
  1. 安田 礼良 ,
  2. 大屋 英稔 ,
  3. 星 義克 (東京都市大学)
(講演番号 343-4) (講演登録番号 3184)
15:45
- 16:00
見かけの制御系を搭載した三輪移動型ロボットの製作
  1. 佐竹 走太 (大阪工業大学大学院),
  2. 岸井 海翔 ,
  3. 酒巻 佑生 ,
  4. 牛田 俊 (所属未記入)
(講演番号 343-5) (講演登録番号 3234)
16:00
- 16:15
ニホンザルの神経筋骨格モデルを用いた四足歩行から二足歩行への遷移における後肢踏み出し量の影響の解析
  1. 西崎 航紀 ,
  2. 安達 真永 (大阪大学),
  3. 伊庭 遼 (京都大学),
  4. 鈴木 享 (岩手医科大学),
  5. 日暮 泰男 (山口大学),
  6. 大島 裕子 (大阪大学),
  7. 中陦 克己 (岩手医科大学),
  8. 青井 伸也 (大阪大学)
(講演番号 343-6) (講演登録番号 3236)
16:15
- 16:30
筋シナジー仮説に基づくヒト歩容遷移の筋電位解析と神経筋骨格モデルシミュレーション
  1. 伊藤 光 ,
  2. 中川 智貴 (大阪大学),
  3. 岡本 耕太 (京都大学),
  4. 冨田 望 ,
  5. 青井 伸也 (大阪大学)
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