5月17日(水) 13:00-14:30 @第5室
(セッション番号 125)
司会
  1. 山崎 高弘 (大阪産業大学)
13:00
- 13:15
乱数での進路選択による運転整理案の作成と評価の検討
  1. 小田切 飛馬 ,
  2. 香取 照臣. (日本大学)
13:15
- 13:30
モデル予測制御による乗り心地を考慮した経路生成法
  1. 戸髙 拓海 ,
  2. 佐藤 海斗 ,
  3. 澤田 賢治 (電気通信大学),
  4. 髙野 潤一 ,
  5. 山藤 勝彦 ,
  6. 今地 昇平 (日産自動車)
13:30
- 13:45
円弧と直線を用いた自動駐車のための経路計画手法
  1. 緒方 涼 ,
  2. 大屋 英稔 ,
  3. 星 義克 (東京都市大学)
13:45
- 14:00
電気推進ロケットエンジン搭載1Uキューブサット・大阪産業大学OSU-1号機の開発と姿勢制御系の設計
  1. 岡 廉一朗 ,
  2. 平田 稜 ,
  3. 郷 隼人 ,
  4. 池内 圭輝 (大阪産業大学),
  5. 木村 友則 ,
  6. 九里 孝行 (OSU太陽系宇宙開発プロジェクト),
  7. 田原 弘一 (大阪産業大学),
  8. 池田 知行 (東海大学),
  9. 脇園 堯 (ハイサーブ)
14:00
- 14:15
情報理論を用いたModbus TCP通信のパケット解析と攻撃検知に関する検討
  1. 西内 達哉 ,
  2. 藤田 真太郎 ,
  3. 渡邊 洋平 ,
  4. 岩本 貢 ,
  5. 澤田 賢治 (電気通信大学)
14:15
- 14:30
Tube-Based Model Predictive Controlを用いた太陽光発電機とバッテリを備えるビルにおけるロバストなエネルギーマネジメント
  1. 高野 恭太 (慶應義塾大学大学院理工学研究科),
  2. 滑川 徹 (慶応義塾大学理工学部)
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