5月18日(木) 9:30-11:00 @第1室
(セッション番号 211)
司会
  1. 櫻間 一徳 (京都大学),
  2. 小蔵 正輝 (大阪大学)
9:30
- 10:00
移動体の群制御理論の体系化
  1. 櫻間 一徳 (京都大学)
10:00
- 10:15
スケーラブルな分散協調制御を可能にするシステム構築
  1. 山口 航輝 ,
  2. 関口 和真 ,
  3. 野中 謙一郎 (東京都市大学)
10:15
- 10:30
車両群のナビゲーション
— 群れのモデルとその制御
  1. 山本 薫 ,
  2. Andreas Themelis (Kyushu University)
10:30
- 10:45
シープドッグ型群移動体ナビゲーションに関する研究の現状と今後の課題
  1. 角田 祐輔 ,
  2. 末岡 裕一郎 ,
  3. 和田 光代 ,
  4. 大須賀 公一 (大阪大学)
10:45
- 11:00
最遠個体追跡法の解析
  1. 小蔵 正輝 ,
  2. 若宮 直紀 (大阪大学)
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