5月17日(水) 13:00-14:45 @第4室
(セッション番号 124)
司会
  1. 石川 将人 (大阪大学)
13:00
- 13:45
ベイズ最適化による制御系のパラメータ調整
  1. 藤本 悠介 (北九州市立大学)
13:45
- 14:00
ベイズ最適化を用いた自律移動ロボットのための制御パラメータの最適化
— 台車の摩擦位置とロボットの旋回中心位置の関係
  1. 畑 昂之介 ,
  2. 山田 和明 (東洋大学)
14:00
- 14:15
安定余裕を考慮したベイズ最適化による制御器パラメータ調整
  1. 中垣 健人 (北九州市立大学),
  2. 藤本 悠介 (北九州市立大学)
14:15
- 14:30
ベイズ最適化を用いたホイールローダの掘削動作設計
  1. 村中 宏明 (大阪大学),
  2. 小山 幹 (大阪大学,コマツ),
  3. 石川 将人 (大阪大学)
14:30
- 14:45
意図を探りあう移動エージェント群:ヘテロな行動モデルにおけるベイズ推定
  1. 村上 浩基 ,
  2. 石川 将人 (大阪大学)
「OS04 主観で踏み出すシステム制御:ベイズ推論の工学応用」 の情報を共有