9:30
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閉ループデータを用いた周波数領域におけるモデリングと制御器調整
Modeling and Controller Tuning in Frequency Domain Using Closed-Loop Data
10:15
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データ駆動型アプローチに基づくモデル化誤差抑制補償器の一設計
Study on a Model Error Compensator based on Data-Driven Approach
10:30
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データ駆動型降水量予測のための評価関数の設計
An evaluation function for data-driven precipitation forecasting
11:00
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心拍数の自動制御
Automatic Control of Heart Rate
— 個人のデータに基づく設計
— Design Based on Personal Data
11:15
- 11:30
距離情報を含む画像のセグメンテーションのための距離同変畳み込み
Range-Equivariant Convolution for Semantic Segmentation of Image with Depth Information
11:30
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データ駆動型スマート塗装プロセスシステムの一設計
Design of a Data-Driven Smart Painting Process System
11:45
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V-TigerによるMcKibben型空気圧ゴム人工筋の制御設計
Control design of McKibben type pneumatic artificial muscle by V-Tiger
12:00
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1回の実験データの自己同期加算によるV-Tigerのノイズ対策
Noise reduction for V-Tiger by Self-TSA using one-shot experimental data
13:30
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カーネル正則化FIR同定によるV-Tigerのノイズ対策
Noise reduction for V-Tiger by kernel regularized FIR identification
13:45
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動的グラフ学習の不等間隔時系列データへの拡張
Extended dynamic graph learning to nonuniformly sampled time series data
14:00
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FRITを用いた制御器および量子化器パラメータの同時更新
Simultaneous Update of Controller and Quantizer Parameters Using FRIT
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FRITによる外乱抑制入力系列の生成
A generation method of disturbance rejection input sequence using FRIT
14:30
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重み付き学習法を用いた深層モジュラーファジィモデルによる知識獲得
Knowledge Aquisition By Deep Modular Fuzzy Inference Model Using Weighted Learning Method