5月18日(木) 11:15-12:30 @第1室
(セッション番号 221)
司会
  1. 庵 智幸 (大阪大学)
11:15
- 11:30
優先度付き経験再生機構を用いた深層強化学習によるマルチエージェント追跡問題
  1. 堂丸 健吾 ,
  2. 美濃邉 大樹 ,
  3. 髙野 諒 ,
  4. 西川 郁子 (立命館大学)
11:30
- 11:45
異方性センシング機能を持つモバイルセンサ群の時間重みを用いたターゲット観測
  1. 坂田 寛知 ,
  2. 櫻間 一徳 (京都大学)
11:45
- 12:00
機械学習による回帰モデルを用いたマルチエージェントシステムの分類
  1. 吉仲 瑞貴 ,
  2. 櫻間 一徳 (京都大学)
12:00
- 12:15
固有値制約に基づく車群に対する割り込み位置の最適化に関する研究
  1. 兵藤 剛士 ,
  2. 佐藤 海斗 ,
  3. 澤田 賢治 (電気通信大学)
12:15
- 12:30
フィードバック誤差学習規範に基づく適応モデル予測制御
  1. 今林 亘 (日本大学)
5月18日(木) 16:45-17:45 @第1室
(セッション番号 251)
司会
  1. 櫻間 一徳 (京都大学)
16:45
- 17:00
離散時間Brown-von Neumann-Nashダイナミクスとその収束性解析
  1. 光本 葵音 ,
  2. 和田 孝之 ,
  3. 藤崎 泰正 (大阪大学)
17:00
- 17:15
事象駆動型通信に基づく分散ADMMアルゴリズムの検討
  1. 海崎 創太 ,
  2. 林 直樹 ,
  3. 乾口 雅弘 (大阪大学)
17:15
- 17:30
Evaluation of applicability of a bearing-only shepherding algorithm to various initial placements
  1. 李 艾義 ,
  2. 小蔵 正輝 ,
  3. 若宮 直紀 (大阪大学)
17:30
- 17:45
ROSを用いたドローンの階層化分散制御のシミュレーション
  1. 連 英晃 ,
  2. 森田 亮介 (岐阜大学)
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