SCI '23

第67回 システム制御情報学会 研究発表講演会
TS11
実環境でのロボティクス技術 (1)
5月17日(水) 15:00-16:00 @第５室
(セッション番号 135)
司会
  1. 中西 弘明 (京都大学)
(講演番号 135-1) (講演登録番号 3159)
15:00
- 15:15
不確実性のある病院環境下での自律移動ロボット制御パラメータの自動決定
  1. 志田 裕磨 ,
  2. 伊達 裕史 ,
  3. 河村 芳海 (トヨタ自動車株式会社 未来創生センター)
(講演番号 135-2) (講演登録番号 3115)
15:15
- 15:30
地形情報を用いないフリッパーの半自律制御によるクローラロボットの不整地走行操縦支援
  1. 道川 稜平 ,
  2. 王 璽尋 ,
  3. 奥田 悠史 ,
  4. 森本 祐生 ,
  5. 渋谷 拓海 ,
  6. 松野 文俊 (京都大学)
(講演番号 135-3) (講演登録番号 3132)
15:30
- 15:45
VTOL UAVの着艦制御におけるVector Fieldの構築
  1. 柏木 風真 ,
  2. 浦久保 孝光 (神戸大学),
  3. 村岡 浩治 (宇宙航空研究開発機構)
(講演番号 135-4) (講演登録番号 3134)
15:45
- 16:00
Quad-plane UAVの高速飛行時の最小旋回半径に関する考察
  1. 中村 亮太 ,
  2. 菊本 智寛 ,
  3. 浦久保 孝光 (神戸大学),
  4. 佐部 浩太郎 ,
  5. 硲間 優一 (エアロセンス株式会社)
TS11
実環境でのロボティクス技術 (2)
5月17日(水) 16:30-17:30 @第５室
(セッション番号 145)
司会
  1. 浦久保 孝光 (神戸大学)
(講演番号 145-1) (講演登録番号 3101)
16:30
- 16:45
四足歩行ロボットのモデル予測制御における滑りを考慮した接地計画
  1. 熊井 捷人 ,
  2. 星野 健太 ,
  3. 大塚 敏之 (京都大学)
(講演番号 145-2) (講演登録番号 3179)
16:45
- 17:00
適応制御法を用いた建設機械の走行制御と性能評価
  1. 藤本 大輝 (鹿島建設株式会社　技術研究所),
  2. 松本 俊彦 (鹿島建設株式会社),
  3. 浜本 研一 (鹿島建設株式会社　技術研究所),
  4. 佐藤 和也 (佐賀大学)
(講演番号 145-3) (講演登録番号 3244)
17:00
- 17:15
産業用無人ヘリコプタの姿勢制御におけるスタビライザの振動抑制
  1. 西本 佳樹 (京都大学),
  2. 中西 弘明 (京都大学),
  3. 椹木 哲夫 (京都大学)
(講演番号 145-4) (講演登録番号 3254)
17:15
- 17:30
A Wheeled Mobile Manipulator for Tidying-up in a Public Library
  1. Xixun Wang ,
  2. 松野 文俊 (京都大学)
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