SCI '23

第67回 システム制御情報学会 研究発表講演会
TS11
実環境でのロボティクス技術 (1)
5月17日(水) 15:00-16:00 @第５室
(セッション番号 135)
司会
  1. 中西 弘明 (京都大学)
(講演番号 135-1) (講演登録番号 3159)
15:00
- 15:15
不確実性のある病院環境下での自律移動ロボット制御パラメータの自動決定
  1. 志田 裕磨 ,
  2. 伊達 裕史 ,
  3. 河村 芳海 (トヨタ自動車株式会社 未来創生センター)
(講演番号 135-2) (講演登録番号 3115)
15:15
- 15:30
地形情報を用いないフリッパーの半自律制御によるクローラロボットの不整地走行操縦支援
  1. 道川 稜平 ,
  2. 王 璽尋 ,
  3. 奥田 悠史 ,
  4. 森本 祐生 ,
  5. 渋谷 拓海 ,
  6. 松野 文俊 (京都大学)
(講演番号 135-3) (講演登録番号 3132)
15:30
- 15:45
VTOL UAVの着艦制御におけるVector Fieldの構築
  1. 柏木 風真 ,
  2. 浦久保 孝光 (神戸大学),
  3. 村岡 浩治 (宇宙航空研究開発機構)
(講演番号 135-4) (講演登録番号 3134)
15:45
- 16:00
Quad-plane UAVの高速飛行時の最小旋回半径に関する考察
  1. 中村 亮太 ,
  2. 菊本 智寛 ,
  3. 浦久保 孝光 (神戸大学),
  4. 佐部 浩太郎 ,
  5. 硲間 優一 (エアロセンス株式会社)
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