SCI '23

第67回 システム制御情報学会 研究発表講演会
TS01
非線形ダイナミクスの解析と制御 (2)
5月19日(金) 15:00-16:45 @第２室
(セッション番号 342)
司会
  1. 小林 友明 (大阪公立大学)
(講演番号 342-1) (講演登録番号 3239)
15:00
- 15:15
二足歩行のVirtual Pivot Point(VPP)制御におけるVPP位置の上界の存在
  1. 伊庭 遼 (京都大学),
  2. 安達 真永 (大阪大学),
  3. 泉田 啓 (京都大学),
  4. 青井 伸也 (大阪大学)
(講演番号 342-2) (講演登録番号 3135)
15:15
- 15:30
電力パケットにより駆動されるコンパス型2脚ロボットの歩容に関する数値的検討
  1. 有澤 太喜 ,
  2. 持山 志宇 ,
  3. 引原 隆士 (京都大学)
(講演番号 342-3) (講演登録番号 3258)
15:30
- 15:45
物体保護を考慮したロボットアームの接触アシスト制御
  1. 高橋 優太 ,
  2. 中村 文一 (東京理科大学)
(講演番号 342-4) (講演登録番号 3081)
15:45
- 16:00
時間軸変換を用いた電動車いすの軌道追従制御
  1. 冨沢 汐梨 ,
  2. 中村 文一 (東京理科大学)
(講演番号 342-5) (講演登録番号 3164)
16:00
- 16:15
時変制御システムに対する零化制御バリア関数を用いた電動車いすのヒューマンアシスト制御
  1. 杉本 蒼亮 ,
  2. 青木 悠人 ,
  3. 中村 文一 (東京理科大学)
(講演番号 342-6) (講演登録番号 3102)
16:15
- 16:30
時変制御システムに対するコンパクト集合の安全性を保障するための零化制御バリア関数
  1. 青木 悠人 ,
  2. 杉本 蒼亮 ,
  3. 中村 文一 (東京理科大学)
(講演番号 342-7) (講演登録番号 3206)
16:30
- 16:45
LASSOによる多項式近似を用いた暗号化制御器の設計
  1. 武田 裕太 ,
  2. 小木曽 公尚 (電気通信大学)
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