5月19日(金) 15:00-16:30 @第4室
(セッション番号 344)
司会
  1. 大須賀 公一 (大阪大学),
  2. 浪花 啓右 (大阪大学)
15:00
- 15:15
立ち往生しない移動体の設計思想に関する一考察
  1. 大須賀 公一 (大阪大学)
15:15
- 15:30
多肢を有する水駆動ソフトロボットにおける移動用肢選定のための障害物形状推定
  1. 大西 雄太 ,
  2. 田熊 隆史 (大阪工業大学)
15:30
- 15:45
徹底的に立ち往生しないことを目指した超多球面脚モジュールロボット:K3(KyuKyaKu)
  1. 浪花 啓右 ,
  2. 伊東 和輝 ,
  3. 角田 祐輔 ,
  4. 大須賀 公一 (大阪大学)
15:45
- 16:00
開いた設計に基づく柔軟多脚ロボットの開発
— 異なる脚形状における移動性能の評価
  1. 山本 誠也 ,
  2. 伊東 和輝 ,
  3. 角田 祐輔 ,
  4. 浪花 啓右 ,
  5. 大須賀 公一 (大阪大学)
16:00
- 16:15
The Development of a Multi-Jointed Mobile Robot with a Torso Featuring Flexible and Rigid Switchability for Navigation in Unknown 3D Environments
  1. Runze Xiao ,
  2. 伊東 和輝 ,
  3. 後藤 貴滉 ,
  4. 角田 祐輔 ,
  5. 浪花 啓右 ,
  6. 大須賀 公一 (大阪大学)
16:15
- 16:30
音場の陰的創成による群ロボットの未知環境踏破
  1. 角田 祐輔 ,
  2. 大塚 聖賢 ,
  3. 浪花 啓右 ,
  4. 大須賀 公一 (大阪大学)
「OS03 立ち往生しない移動体ってどうやって造ります?」 の情報を共有