5月19日(金) 15:00-16:30 @第5室
(セッション番号 345)
司会
  1. 泉 晋作 (岡山県立大学)
15:00
- 15:15
イベントトリガーベースド可変ゲインコントローラによるマルチエージェントシステムに対するフォーメーション制御
  1. 浅田 大貴 ,
  2. 中川 琢也 ,
  3. 星 義克 ,
  4. 大屋 英稔 (東京都市大学)
15:15
- 15:30
時変ネットワークにおける四足歩行ロボットのフォーメーション制御
  1. 望月 優希 ,
  2. 泉 晋作 ,
  3. 忻 欣 ,
  4. 山崎 大河 (岡山県立大学)
15:30
- 15:45
JavaScriptによるマスゲームシミュレータの試作
  1. 松本 勝太 ,
  2. 泉 晋作 ,
  3. 忻 欣 ,
  4. 山崎 大河 (岡山県立大学)
15:45
- 16:00
2つの受動車輪の中心に質量中心が存在する物体の群ロボットによる協調運搬
  1. 深尾 優斗 ,
  2. 遠藤 孝浩 ,
  3. 松野 文俊 (京都大学),
  4. 森本 貴景 ,
  5. 越本 拓海 ,
  6. 水野 大輔 (三菱電機)
16:00
- 16:15
先行飛行するドローンの機体後部に装着した複数のLEDの幾何学的関係に基づくフォロワー機の自動追従制御システム
  1. 大年 昴 ,
  2. 中山 万希志 (大阪産業大学)
16:15
- 16:30
マルチチャンネルシステムに対する仮想分散オブザーバの構築および観測値攻撃への対処
  1. 高見澤 宗也 (慶應義塾大学大学院理工学研究科),
  2. 滑川 徹 (慶應義塾大学理工学部)
「GSb5 マルチエージェントシステム」 の情報を共有