5月19日(金) 15:00-16:45 @第2室
(セッション番号 342)
司会
  1. 小林 友明 (大阪公立大学)
16:00
- 16:15
時変制御システムに対する零化制御バリア関数を用いた電動車いすのヒューマンアシスト制御
  1. 杉本 蒼亮 ,
  2. 青木 悠人 ,
  3. 中村 文一 (東京理科大学)
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